近日，新松公司為上海交運汽車動力系統有限公司量身定制的機器人智能磨拋系統正式投入使用，機器人智能磨拋系統為汽車零部件廠商提供高品質、高度集成的自動化工廠解決方案。

客戶簡介

上海交運汽車動力系統有限公司是一家汽車發動機核心零部件制造企業，是上海大眾汽車有限公司和一汽大眾汽車有限公司的長期配套供應商。

拋光對象：R檔離合器輪轂總成

工藝要求

離合器輪轂拋光部位表面粗糙度由Ra0.4μm拋至Ra0.2μm，拋光余量0.003mm~0.005mm。

傳統磨拋與機器人磨拋對比

客戶現場采用砂紙手工打磨的方式。如今，國內打磨市場的自動化程度低，幾乎都依靠人工來完成打磨工序。客戶面臨著招工難、用工成本高、生產效率低、產品質量一致性差等問題。而且，打磨還會產生大量粉塵，工人長期處于極其惡劣工作環境下，健康問題很難得到保障。

機器人智能磨拋系統可以有效改善傳統磨拋出現的問題。產品一致性高、生產效率高、極大改善工人工作環境。

合作背景及技術實現

2016年底，新松機器人著手為上海交運打造機器人智能磨拋系統，新松公司的先進技術實力、成熟的項目管理流程、完善的項目管理體系，對客戶的需求可以做出快速、準確的響應，成為雙方成功合作的關鍵基石。

為了解決客戶實際生產的問題，研發團隊對客戶現場進行現場調研和分析，為客戶進行大量的磨拋工藝驗證，提出機器人智能磨拋系統解決方案。機器人智能磨拋系統拋光對象為離合器輪轂，整個拋光系統分為以下四個工位：

機器人智能磨拋系統核心技術指標

? 工藝突破：砂帶形式進行拋光，一道工序，拋光部位表面粗糙度即可達Ra0.2μm以下。

? 技術突破：機器人具有力和力矩感知功能，可快速判斷機器人是否抓取到工件進行有效打磨，并可對機器人采取碰撞保護。

? 高度集成：工作站整體包裝、運輸發貨，運抵客戶現場后接通電源和氣源之后即可實現一鍵啟動。

? 管線設計：較傳統機器人氣管走線相比，該系統中增加機器人管線包彈簧復位系統，去除冗余管線對設備整體效果的影響，整體結構緊湊、美觀，提升產品品質。

? 砂帶自動糾偏系統：砂帶機中增加砂帶自動糾偏系統，保證砂帶穩定運行，不會出現左右竄動，極大提升產品質量。

機器人智能磨拋專家系統

專家系統具有力和力矩感知管理模塊、磨拋工藝管理模塊、砂帶機管理模塊、上下料管理模塊、耗材壽命管理模塊和設備交互模塊。該系統操作界面友好、層級清晰、參數開放，并將實時控制與監控管理有機的結合在一起，不僅提高了生產效率也為企業后續工廠級智能生產提供便利。

小結

機器人智能磨拋系統經過客戶現場批量生產驗證，工件拋光部位質量合格，設備整體運行穩定。單個離合器輪轂拋光節拍為25s，提升生產效率，增大產能，節約人工成本。封閉式工作站改善了操作工人的工作環境，有效控制粉塵和噪聲對人體造成的傷害。

汽車零部件種類繁多，領域廣闊。新松機器人智能磨拋系統現已廣泛應用于汽車零部件加工，汽車內外飾加工，汽車配件加工等。并可針對客戶需求，實現金屬，玻璃纖維，塑料等材料的精益加工。

客戶至上是新松機器人一直秉承的信念，創領無限價值是新松機器人持續追求的目標。隨著工業4.0的步伐，新松機器人正在為智能制造代言，為磨拋行業提供超越期望的系統解決方案，實現高品質、高可靠性的自動化智能生產，改善磨拋行業操作工人的工作條件，打造磨拋行業的智能制造新生態。