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長(zhǎng)臂展機(jī)器人是一種大長(zhǎng)徑比，低剛度的垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，按結(jié)構(gòu)形式分為折疊型長(zhǎng)臂展機(jī)器人和混合型長(zhǎng)臂展機(jī)器人，按驅(qū)動(dòng)方式分為電驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)和混合驅(qū)動(dòng)，共有兩種控制方式，分別為遙操作式和自主作業(yè)。
通常用于拆解、檢測(cè)、搬運(yùn)等工作。
630 kg
±2 mm
5560 mm
±185°
-35°～80°
-168°～15°
-9°～165°
-165°～50°
-100°～170°
3°/s
電氣伺服
≤1200kg
