科技日報訊 （記者郝曉明）隨著智能手機、曲面電視等智能電子設備趨向更加輕薄的OLED顯示屏，全球的顯示器生產廠家紛紛加大研發力度，加緊布局“下一代屏幕技術”的產業化進程。日前，由新松機器人自主研發的我國首套柔性OLED機器人在國內某知名企業成功應用，這是國產機器人首次突破國外技術壁壘，進入高端柔性屏幕生產線，實現搬運柔性OLED關鍵器件環節國產化。

　　相較于LCD顯示屏，OLED顯示屏具有更輕薄、亮度高、功耗低、響應快、清晰度高、柔性好等特點，但由于OLED屏的有機塑料層輕薄且富有柔韌性，其生產流程對潔凈機器人技術要求也更加嚴格。此前，國產柔性OLED生產線全部采用國外生產設備，嚴重制約我國在該領域實現生產流程國產化。

　　此次新松機器人自主研發的柔性OLED機器人——SCARA機械手，以高性能的控制系統、機械本體設計以及精準的重復定位等技術打破多項困局。

　　研發人員介紹，他們通過傳感器掃描和軟件算法，讓這款機器人有了全新的國產“大腦”，能夠進行Alignment自動糾偏、雙取雙放、數據上報等功能，能識別分析器件復雜多樣的位置，并可實時對機器人動作進行調整和對旋轉角度進行補償，使機器人達到“手眼”協調，動作靈活準確，保障了生產線上的各種復雜作業。