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移動(dòng)機(jī)器人問世之初，就是根據(jù)貨物的出發(fā)點(diǎn)和目的地，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的運(yùn)輸。時(shí)至今日，自然而然的也出現(xiàn)了多種類型的輸送型移動(dòng)機(jī)器人。該類型移動(dòng)機(jī)器人由于自動(dòng)化程度高和智能化水平高，又具有可以根據(jù)生產(chǎn)工藝，存儲(chǔ)貨位變動(dòng)等要求靈活變更的高柔順性而廣泛的應(yīng)用于各行各業(yè)。
新松公司輸送型移動(dòng)機(jī)器人更是多種多樣，根據(jù)客戶所需運(yùn)輸物料的種類，對(duì)接形式的不同，我們可以提供：
倉儲(chǔ)式機(jī)器人是新松公司為滿足大型倉儲(chǔ)廠房車間的貨架調(diào)配、分揀、整合二研發(fā)的智能應(yīng)用系統(tǒng)，主要由AGV車體和視覺導(dǎo)航傳感器等組成，倉儲(chǔ)式機(jī)器人將裝滿貨物的貨架舉起并快速平穩(wěn)的將貨架運(yùn)送到指定的地方等待下一次任務(wù)。可在控制臺(tái)的調(diào)度下將貨架上面的貨品進(jìn)行分類排序，將同類商品集合到同一貨架上，這樣可以減少貨物的運(yùn)送時(shí)間，從而大幅度提高倉儲(chǔ)效率。
通用輥道移載移動(dòng)機(jī)器人是新松公司根據(jù)物料輸送的實(shí)際要求而開發(fā)設(shè)計(jì)的系列產(chǎn)品。其運(yùn)行控制采用新松標(biāo)準(zhǔn)的移動(dòng)機(jī)器人控制模式，按照驅(qū)動(dòng)方式分為雙輪差動(dòng)、單舵輪驅(qū)動(dòng)、雙舵輪驅(qū)動(dòng)；按照導(dǎo)航方式分為磁導(dǎo)航和激光導(dǎo)航。車體上安裝不同類型的輸送輥道實(shí)現(xiàn)貨物的單向自動(dòng)轉(zhuǎn)載或雙向自動(dòng)轉(zhuǎn)載。
電表箱推挽移載搬運(yùn)型移動(dòng)機(jī)器人是新松公司根據(jù)電表測(cè)試車間物料輸送的實(shí)際要求而開發(fā)設(shè)計(jì)的系列產(chǎn)品。驅(qū)動(dòng)方式雙輪差動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎運(yùn)行，導(dǎo)航方式采用磁導(dǎo)航，根據(jù)生產(chǎn)工藝規(guī)劃分為單叉和雙叉兩種產(chǎn)品。
簡(jiǎn)易型移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)追求的是簡(jiǎn)單實(shí)用，極力讓用戶在最短的時(shí)間內(nèi)收回投資成本。該類移動(dòng)機(jī)器人完全結(jié)合簡(jiǎn)單的生產(chǎn)應(yīng)用場(chǎng)合（單一的路徑，固定的流程）。與傳統(tǒng)移動(dòng)機(jī)器人相比結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能單一、導(dǎo)航方式固定（磁條導(dǎo)航）、使用工況即為運(yùn)輸式、輕負(fù)載、價(jià)格低廉。目前簡(jiǎn)易型移動(dòng)機(jī)器人的走行方式均為導(dǎo)航傳感器安裝在驅(qū)動(dòng)輪系上，強(qiáng)跟線走行方式。
