◎本刊記者 肖隆平 | 文(發自遼寧沈陽)

　　2012年4月23日下午，德國漢諾威工業展覽中心，一年一屆的世界上規模最大的工業博覽會正在這里舉行。

　　這是中國工業機器人第一次參加漢諾威工業展。代表中國參展的是沈陽新松機器人自動化股份有限公司(下稱新松機器人)，它也是國內唯一一家上市的機器人公司。

　　展會上，新松機器人的展臺受到德國總理默克爾的關注，她特別認真地觀看了來自中國的工業機器人產品。作為當時參展的主策劃人，中國電子信息產業發展研究院副院長楊拴昌對《中國經濟和信息化》記者表示，這次展會是中國工業機器人走向全球的重要一步，將起到深遠影響。

　　已經參加過不少國際性展覽會的新松機器人副董事長兼總裁曲道奎表示，在高端裝備的故鄉漢諾威參展，并讓來工業故鄉的歐洲人重新認識中國的工業機器人發展水平，這是參展的最大意義，“這對他們震動非常大，過去他們都只是聽說中國有工業機器人，現在就直接看到了。”回國后，新松機器人收到了來自德國代理商發來的電子郵件，希望能夠代理新松的工業機器人。對新松機器人來說，是從未有發生過的事情。盡管新松機器人已有一些工業機器人產品銷往國外，但是參展漢諾威工業展確實有助于其機器人打開歐洲市場。這背后所反映的是中國工業機器人的逐漸成熟。

　　國際機器人聯合會秘書長Gudrun Litzenberger表示，中國的工業機器人將助推全球市場規模的擴大，并將在未來一段時間內突破關鍵技術的瓶頸引領世界工業機器人的發展。

　　這也是曲道奎18年前離開德國時的愿望。

　　曲道奎見證和親歷了中國工業機器人產業化的發展歷程。1994年，曲道奎應其導師，中國機器人之父蔣新松的要求回國，專門搞機器人產業化工作，而機器人產業化的開始是以2000年新松機器人的成立為標志。來自國際機器人聯合會的數據顯示，2000年，中國工業機器人的擁有量僅有約3500臺，2005年已翻倍至7000臺。快速的增長速度已經讓這一數字在2011年變成了7.43萬臺。有數據統計顯示，2012年已達10萬臺。

　　這一切在2000年時，是離開中國科學院沈陽自動化研究所(下稱沈自所)二部的30多人所無法想象的事。

　　曲道奎用幸運這個詞來概括自己的事業經歷。曲道奎每一個事業臺階的爬升都有良好的外部環境因素。從1994年建立自化所二部到2000年創立機器人，都趕上了政策放開的環境。每一次重要產品的研發生產也都有市場需求在先。時下的工業機器人的發展讓曲道奎有所放心。“一切事好像都是按照我們的計劃整體推進。”曲道奎用這句話來概括他現在所處的境遇。

　　起步

　　時針撥回到1994年。現在一臺價格70多萬元的常規機器人工作站在那時需要近400萬元。曲道奎對此還記憶猶新。那時，曲道奎面對的是工業基礎薄弱，工藝落后，很難讓國產的工業機器人被用戶認可。

　　就是在這一年，曲道奎也開始把對機器人的喜愛變成職業，開始制造機器人。1993年底，曲道奎從德國薩爾大學回國。蔣新松告訴曲道奎，中國的機器人要有應用了，要他回去組建機器人研究開發部從事產業化工作，研究開發部就是沈自所二部前身。

　　實際上，沈自所已有機器人產業化的基礎。1984年，依托沈自所的國家機器人示范工程已經正式啟動。國家“863計劃”出臺以后，機器人研究備受重視。沈自所拿什么體現自己的自動化水平呢？“機器人能夠體現人工智能水平和自動化水平的高低。”在國家的重視和支持下，機器人研究就成了沈陽自所的重點工作。

　　到了上世紀90年代初期，沈自所已經積累了部分機器人研發技術，但是機器人產業化問題亟待解決。曲道奎說：“那時我們都叫樣機，做出來了也能動。不過不成規模，在工廠用一段時間就扔在一邊，再也沒人用了。”

　　曲道奎見此情形，他提出來要做機器人商業生產就不要從零開始的建議。他認為如果還是自己設計機器人每個部件，然后組建、測試，“這樣一個周期太慢，用戶也不接受。”

　　曲道奎便從日本知名的機器人企業安川電機買了20多臺工業機器人部件，然后他和同事開發控制系統，也就是機器人的大腦。當時國際機器人行業的規則是如果控制系統是自己開發的，便可以掛自己的品牌。曲道奎帶領大家開發出了機器人的控制系統，最后組裝成20臺機器人。

　　問題來了，20臺機器人組裝完成后，還沒有找到買家。從來沒有做過生意的曲道奎，如何賣掉這僅投資就1500萬元的20臺機器人？

　　好在沈自所跟不少已采購國外工業機器人的企業建立關系。他們采購的國外工業機器人一旦出了問題一般沒法自己解決，請外國工程師來修理又太貴，“因為外國工程師從一上飛機就開始計費”。曲道奎及同事便成了這些企業最好的幫手，他們一邊幫這些企業處理問題，一邊對這些企業員工做工業機器人修理知識的培訓。

　　“業界用戶一說到沈自所，就會稱贊沈自所行。”憑借沈自所的已有名聲，曲道奎賣掉了那20臺機器人。

　　曲道奎一次性生產并銷售出去了20臺工業機器人成了業界津津樂道的話題。在那個工業機器人銷售量屈指可數的年代，該銷售業績令他在業界的名聲大振。當時，一套工業機器人系統就賣100多萬元，因為“那時不按機器人賣，因為機器人本身不能作業，必須加上配套系統，加上周邊的設備。”

　　與此同時，曲道奎還建立了一個研發制造工業機器人的團隊。沈自所二部也從過去單純的研發，逐漸發展為研發、設計、裝配、測試和應用等并重的團隊。這條路至今讓曲道奎覺得自豪，“搞系統，這是我們的強項。”

　　如何使這個初具規模的團隊持續下去并在機器人領域打拼出自己的天地，曲道奎陷入了思考當中。

　　變身

　　沈自所二部作為沈自所的一部分，是事業單位建制，而要想把沈自所二部的機器人項目商業化運作，與當時的體制產生了矛盾。

　　曲道奎的想法是公司制運作，但是，如何使事業建制的沈自所二部轉制成為公司，曲道奎需要說服“上級”和沈自所二部的同仁。

　　曲道奎跟上級談判，認為必須拿出30%的股權來激勵創業者，否則創業很難成功。這個談判并不容易，對于中科院系統來說鮮有先例，一下拿出30%的股份給幾十個自然人，這讓沈自所一時無法做主。

　　曲道奎特別強調：“讓知識分子創業可以，但你必須要給他股份。”否則，沒有保障的創業將難以留住這些體制內事業編的團隊成員。沈自所一開始并沒有同意。曲道奎便把這30%的股份計劃分給四個人，這四個人分別是沈陽自化所所長王天然，副所長張念哲，作為技術研究開發部部長的曲本人以及副部長胡炳德，每人300萬股，權重為7.5%。最大股東還是沈自所，占股48%，這樣，上級就不再堅持反對了。

　　曲道奎想到了兩個辦法來說服沈自所二部的同仁。曲道奎先是告訴他們，創立公司是件很高尚的事，這正符合了這些人員當時還對掙不掙錢不看重，但一定要有崇高使命感的情感，“我們是扛著國家大旗，為國家和民族做一個前無古人的事。現在是國家隊了。”1995年便從大連理工大學教師崗位上加入二部的徐方，如今是新松機器人中央研究院院長，他承認曲的這一招很管用。

　　曲的另一辦法，就是承諾讓跟著他出來的科研人員三年后開上車，再過幾年后住上自己的房子。曲回憶起這段歷史更是認可當初的做法。“我一定要通過這些年的發展，拿出一部分股權讓他們分享公司的成長。”

　　現在這些已經變成了事實，這讓徐方也感覺當初的選擇是正確的。現在，他這位沒有進入前十名股東的自然人，按市值計算身價也是千萬富翁。

　　2000年4月30日公司注冊成立，曲道奎的身份從沈自所二部部長成為公司總裁，沈自所二部也整體轉制為公司，公司的名字叫新松機器人，“新松”兩個字取自沈自所老所長、中國工程院院士蔣新松，新松意味著從小像松樹一樣經得起風雨，長大成為棟梁之才。

　　然而，成立之初，新松機器人只租了沈自所院里一個小樓當辦公場所。曲道奎回憶說，“房無一間，地無一壟”。但是，體制的解放創造了活力。新松機器人創立當年就實現了5000萬元的銷售收入。

　　第二年，新松機器人產業園在沈陽奠基，新松機器人終于有了自己的家園。2002年，新松機器人研發出點焊機器人。2003年，新松機器人聯合南方一家企業，研發出國內首款排爆機器人。2004年，新松機器人在國內的市場份額達30%，全年產值達到3億多元，實現了40%以上的復合增長。2006年4月8日，中國第一代個人機器人也由新松機器人研發成功。

　　曲道奎實現了自己當初的諾言。2007年10月9日，曲道奎和其他三位自然人股東王天然、張念哲、胡炳德分別與機器人51名管理人員、核心技術人員簽訂《股權轉讓協議》，曲道奎、王天然、胡炳德分別轉讓其持股數量的25%，即75 萬股，張念哲轉讓257.82 萬股，四人合計轉讓482.82 萬股。

　　曲道奎已經開始謀劃公司上市的遠景。如果不讓更多人享受到公司發展的成果，那就會有不少人將被挖走。“光我們四個人有股份，可能上市以后不利于公司下一步的發展。”

　　這一年，新松機器人也在通用汽車公司全球公開采購中中標，這是新松機器人拓展汽車市場的重要一步。目前，新松機器人的產品在全國五大汽車集團均有應用。

　　2009年，新松機器人的電子行業裝備機器人也研發成功，這意味著新松機器人歷經數年的研發，終于在電子行業取得話語權。

　　“真空機械手”

　　2005年5月的一天，曲道奎接待了中國微電子裝備及工藝解決方案提供商北方微電子公司一行人來訪。他們正在尋找一家能夠解決工藝難題的公司，聽說新松機器人是這方面的專家，他們立馬就趕了過來。

　　這個項目對新松機器人中央研究院副院長李學威來說，是他印象最深的一個項目。盡管李學威做過很多項目，但一提起這個項目，他就會一下子就把這個項目放在第一位。

　　這個項目就是被美國嚴格審查的“真空機械手”項目。對新松機器人中央研究院院長的徐方來說，做一個機械手不是難題，但是要在真空環境下操作，這就是難點所在。曲道奎把這項任務交給了徐方他們。

　　至今，徐方依然清晰記得北方微電子公司一位副總當時跟他說了很多的話。他告訴徐方，真空機械手有多難采購，而真空機械手對他們又是多么重要。

　　“當時真空機械手，美國不賣給我們，即使賣也要進行嚴格檢查。北方微電子公司買的產品就必須在北方微電子公司用。每隔半年他們來看。如果沒在北方微電子公司用，就對他們作出審查，禁止使用。”

　　另外，它們的昂貴價格也讓北方微電子公司和上海微電子裝備有限公司都難以承受。徐方說：“美國人不單賣機械手，他們要你買整個平臺，一個平臺90萬美元。”

　　要做出這樣一個產品也存在難以想象的艱難。徐方雖然和北方微電子公司簽合同時承諾及時完成，但他心里對于多久之后能夠做出來產品還沒有底。

　　沒底的不僅僅是徐方，李學威也是。李學威說：“這個行業從來沒就接觸過，國外資料也查不到，就有幾張圖片。”當時李學威還是新松機器人中央研究院工程項目處長，接到任務后，他就組建了一個10來人的小組來共同研發。

　　李學威就把任務分下去，大家分頭找相關的專利和論文。這個如今被看來是“簡單的一個工藝”的活，當年李學威和同事們卻花了幾個月時間，“通過幾個關鍵詞從一些相關資料搜出來的信息，做出一個可以討論的模型。”

　　難題接踵而至。從對真空機械手的不知道到模糊的認識，10多人花了幾個月時間才可以拿到桌面來討論下一步怎么做。開始到工廠操作時，又遇到了一個難題，真空機械手一個關鍵部件真空碼盤怎么做？國內沒有一個廠家能做出來。

　　李學威繼續通過網絡查找，“通過一篇論文檢索到一家公司，最后找到生產真空碼盤的這家公司。”李學威跟這家公司聯系后，順藤摸瓜就找到了這家公司在中國的代理公司，但國內代理公司從未代理過真空碼盤這個產品。

　　第一臺真空機械手樣機做出來了，但測試時，很多指標沒有達標。一年后又做出來第二臺樣機，指標可行，其中有一項指標還高于國外產品水平。

　　但是，把樣機做成產品還有很長一段路要走。等到可以批量生產產品還需要做至少1.4萬個小時的測試。李學威表示，主要是測試產品的“平均無故障時間，即有故障，能夠馬上解決問題的時間，還要保證不能停機。”

　　當北方微電子公司用上新松機器人研發制造出來的真空機械手已經是2009年了。有意思的事情也開始發生了，原來不賣給北方微電子公司真空機械手的外國公司現在去求著要賣給他們產品了，并且表示價格只會比新松機器人的真空機械手系統貴10萬元。北方微電子公司回復，他們已經在用國產的真空機械手系統，沒法更換了。

　　新松機器人的真空機械手成功之時，曲道奎策劃的公司上市也取得了突進展。

　　瓶頸

　　2007年，新松機器人股權改制時，就是為了中小板上市，但是，中小板要求的是成熟、穩健的成長期后期的企業，而新松機器人這樣的創業型、風險較大的企業不是中小板的客戶。

　　新松機器人第一次遇到重大的資金瓶頸。作為一家急速發展的公司，資金往往是第一大瓶頸，新松機器人遇到了麻煩。幸運的是，新松機器人融到一筆資金，公司得以暫時解決了資金瓶頸。

　　資本市場的大門終于向新松機器人打開。2009年10月30日，在中國創業板上市，新松機器人終于成為資本市場的寵兒，作為首批28家創業上市企業之一掛牌上市，發行價為39.8元，新松機器人總市值約25億元。借助資本的力量，現在，新松機器人的市值已經達到約100億元。

　　新松機器人也繼續快速增長。2011年，新松機器人營收達到近8億元，2012年的新松機器人業績再上一層樓，2013年1月30日新松機器人發布的“2012年度業績預告”顯示，新松機器人歸屬于上市公司股東的凈利潤將比上年度增長30%~50%，盈利2.08億元~2.39億元。

　　根據這一業績預測，新松機器人2012年的營業收入超過10億元。這離曲道奎2015年實現營業收入50億元，2020年達100億元的目標又近了一步。

　　曲道奎表示，有很多人跟他說，這個目標定得太低了。就在20天前，新松機器人簽訂的兩個合同加起來就為其貢獻了近3億元的收入。

　　實際上，高競爭已經導致了工業機器人的價格大幅下降。國際四大工業機器人巨頭進駐中國已讓形勢變得更加不樂觀，本土企業如果一哄而上將使得競爭形勢更加惡劣。徐方表示，真空機械手2005年時一臺15萬美元，當時約合人民幣120萬元，現在只需要人民幣15萬元。焊接機器人也要比原來的價格降低三分之二。

　　曲道奎需要面對一種新情況，在他看來，沒有創新的發展只是做“存量”的行為，即越來越多的地方政府在鼓勵和扶持本地企業加入工業機器人的研發生產之列，如果沒有創新，這只是存量行為。

　　這種現象引起2012年10月底在合肥召開的中國工業機器人產業發展研討會的重視與討論。楊拴昌對《中國經濟和信息化》記者表示，希望正在積極投身于投資發展工業機器人的地方政府還是要保持清醒頭腦。